V sobotu 21. prosince 2013 na Brandejsově náměstí v Praze-Suchdole se konalo odhalení pomníku generálmajorovi Rudolfu Pernickému. Pietního aktu se zúčastnili zástupci městské části Praha- Suchdol, zástupci Ministerstva obrany, Generálního štábu AČR, Senátu ČR, Československé obce legionářské, konfederace politických vězňů ČR, Posádkového velitelství Praha, kardinál Dominik Duka, poslanec Karel Schwarzenberg a zástupci rodiny